TAG

RSS订阅

收藏本站

设为首页

当前位置:主页 > 伤感文章 >

《控制系统仿真与实际案例式教程》王玲玲,梁勇

发布时间:2020-01-01 00:41 类别:伤感文章

  第一篇 控制系统建模与仿真 第1章 直线一级倒立摆控制系统 1.1 倒立摆的基本构成 1.2 倒立摆系统的建模 1.3 直线一级倒立摆系统的定性剖析 1.3.1 系统的动摇性剖析 1.3.2 系统的可控性剖析 1 3.3 系统的可不美观性剖析 1.3.4 系统的阶跃照顾剖析 1.4 直线一级倒立摆的PID控制设计 1.4.1 PID的基起源基础理 1.4.2 PID参数整定 1.4.3 数字式PID控制算法 1.4.4 倒立摆系统PID控制器的仿真 1.5 直线一级倒立摆的LQR控制 1.5.1 线性二次型最优控制实际 1.5.2 倒立摆的LQR仿真 1.6课后思考 参考文献 第2章 磁悬浮球控制系统 2.1 磁悬浮球控制系统引见 2.1.1 磁悬浮球控制系统的基起源基础理 2.1.2 电磁学实际基础 2.1.3 光电位置传感器剖析 2.2 系统数学模型的建立 2.2.1 实际剖析 2.2.2 系统模型的线性化处理 2.2.3 系统物理参数及其丈量方法 2.2.4 系统模型的建立 2.2.5 系统的基础剖析 2.3 根轨迹控制设计 2.3.1 基于根轨迹的相位超前校订 2.3.2 基于根轨迹的相位滞后校订 2.3.3 应用根轨迹法设计磁悬浮球系统控制器 2.4 PID控制设计 2.5 模糊PID控制设计 2.5.1 模糊控制算法的任务道理 2.5.2 模糊控制算法的实际基础简述 2.5.3 模糊PID控制器的结构与参数 2.5.4 模糊PID控制器的完成 2.6 课后思考 参考文献 第3章 两轮竖立车系统的自平衡控制 3.1 竖立车的基本构成 3.2 竖立车系统的建模 3.2.1 受力剖析 3.2.2 关系式的建立 3.2.3 线性化 3.3 竖立车系统的仿真剖析 3.4 PID仿真及参数整定 3.5 PID参数实物调试 3.6 课后思考 参考文献 第4章 三自在度直升机系统. 4.1 系统概述 4.2 系统建模 4.2.1 俯仰轴 4.2.2 横侧轴 4.2.3 扭转轴 4.3 控制系统设计 4.3.1 PID实际仿真剖析 4.3.2 LQR控制器的设计 4.4 课后思考 参考文献 第二篇 测控系统设计与完成 第5章 温度控制系统的设计 5.1 设计请求 5.2 义务剖析 5.3 电路设计 5.3.1 硬件整体框图 5.3.2 单片电机路 5.3.3 人机I/O模块 5.3.4 测温电路 5.3.5 加热启停电路 5.3.6 电源电路 5.4 电路仿真 5.5 电路制作 5.6 软件设计 5.6.1 主依次 5.6.2 按键子依次 5.6.3 测温子依次 5.6.4 显示子依次 5.6.5 温度控制子依次 5.7 系统调试 5.7.1 硬件调试 5.7.2 软件调试 5.8 课后思考 参考文献 第6章 基于激光传感器的自立循迹智能车设计 6.1 设计请求 6.2 义务剖析 6.3 机械设计 6.3.1 传感器计划 6.3.2 舵机的装置 6.3.3 编码器的装置 6.4 硬件设计 6.4.1 单片机最小系统 6.4.2 供电电路 6.4.3 门路信息收集电路 6.4.4 电机驱动电路 6.4.5 车速检测模块 6.4.6 舵机控制模块 6.4.7 电路制作 6.5 软件设计 6.5.1 初始化子依次 6.5.2 门路识别子依次 6.5.3 门路处理子依次 6.5.4 舵机控制子依次 6.5.5 速度控制子依次 6.6 课后思考 参考文献 第7章 基于摄像头传感器的自立循迹智能车设计 7.1 设计请求 7.2 义务剖析 7.3 机械设计 7.3.1 摄像头传感器的基本常识 7.3.2 摄像头传感器的装置 7.4 硬件设计 7.4.1 单片机最小系统 7.4.2 供电电路 7.4.3 门路信息收集电路 7.4.4 电路制作 7.5 软件设计 7.5.1 初始化子依次 7.5.2 图象收集子依次 7.5.3 图象处理子依次 7.6 课后思考 参考文献

下一篇:没有了 上一篇:“唐朝一两相当于现在若干克

111